無駄吠えはどの時期から、
しつけるといいのでしょうか。

犬を飼い始めたその日からというのが
正解です。

子犬は親兄弟から離れたばかりで
さびしい思いをしている時期です。

しかし、ここで甘やかすと、
犬の無駄吠えのしつけには 逆効果になってしまいす。

吠えると甘やかしてもらえる、
という認識を持ってしまう可能性があるので
甘えたいときには吠えたりしてしまい、
その結果、吠え癖がついてしまうということになるのです。

無駄吠えのしつけの仕方は、
なるべく無視をすることです。

あまりにも吠え続けるのであれば
叱ってもいいと思います。