サークルでトイレトレーニングでするのもいいでしょう。

排泄した後に、必ずほめてあげてからサークルから出して遊ばせてあげましょうね。
３０分ほど遊ばせたら再びサークルに入れて排泄させます。

褒める時には、大げさなくらいほめてあげましょう。

それにより、
「トイレで排泄する→ほめられる→うれしい→また誘導された場所でする」
という良い循環にはいり、しつけが早くなります。

逆に上手く出来なかった場合はどうしたら良いのでしょうか？

実は、犬はトイレ以外の場所で排泄したことをしかっても理解できないようです。
ですから、上手くできた時に「ほめる」ことが重要なんです。
根気よく続けていれば、おおよそ１ヶ月ほどで
　「トイレ＝トイレシーツ」
となり、トイレシーツでしか排泄しなくなります。